vcm音圈馬達(dá)激光自動(dòng)焊錫膏效率

深圳紫宸激光是國(guó)內(nèi)一家專業(yè)從事激光焊錫設(shè)備的制造商，設(shè)備種類涵蓋焊錫絲、焊錫膏和焊錫球等自動(dòng)化設(shè)備，生產(chǎn)的激光焊錫設(shè)備通用性廣，被大量用在3C消費(fèi)電子、智能穿戴電子、汽車電子等領(lǐng)域的加工應(yīng)用。下面我們來(lái)看看紫宸自動(dòng)點(diǎn)錫膏激光焊錫機(jī)作業(yè)ccm模組/vcm焊接的過(guò)程：

（1）人工上料。

人工在線下將產(chǎn)品擺放到放料Tray盤上（料盤暫定規(guī)格為  200mm x 200mm x 10 mm，每盤可放置100Pcs產(chǎn)品；或由客戶提供 ），將裝好料的盤放置到機(jī)臺(tái)右邊治具上。

（2）啟動(dòng)按鈕。雙手作業(yè)啟動(dòng)氣缸開(kāi)始送料。

（3）氣缸送料。 治具左右兩邊各可放一料盤，為一進(jìn)一出送料模式，未加工料盤送至焊接位置的同時(shí)，已加工料盤送出至上下料位（**無(wú)料盤）。

（4）加工一盤料。

a  、視覺(jué)拍照：氣缸送料到位后，伺服移動(dòng)至視覺(jué)起點(diǎn)位，CCD拍照，移動(dòng)至下一個(gè)產(chǎn)品直至完成**排產(chǎn)品拍照后，X軸運(yùn)動(dòng)至下一排，如此循環(huán)直至完成100個(gè)產(chǎn)品的拍照。

b 、點(diǎn)錫：拍照完成后沿視覺(jué)相反路徑點(diǎn)錫。伺服對(duì)位，Z軸下降點(diǎn)錫，Z軸復(fù)位，如此循環(huán)點(diǎn)下一個(gè)點(diǎn)位，完成一個(gè)產(chǎn)品移動(dòng)至下一個(gè)，直至完成一排后上移至上一排，如此循環(huán)直至完成100個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)錫。

c 、激光焊接：完成點(diǎn)錫后沿點(diǎn)錫相反路途焊接。與點(diǎn)錫同理，循環(huán)完成100個(gè)產(chǎn)品焊接。

（5）完成一盤料的焊接后，X、Y、Z軸復(fù)位至原點(diǎn)。

（6）氣缸復(fù)位至上下料位。完成右邊治具上一盤料焊接后，氣缸復(fù)位，將已加工好的料送出至上下料位，同時(shí)將另一邊（左邊）的料送進(jìn)至加工位。

（7）人工下料，并上料。同時(shí)進(jìn)行，不占用時(shí)間。進(jìn)入下一輪循環(huán)。

人工在下右邊已加工好的料的同時(shí)，左邊的料已進(jìn)入到焊接位進(jìn)行加工，在加工周期內(nèi)完成下料及上料。下料，上料，同時(shí)擺放下一盤料，實(shí)際上不占用加工時(shí)間。